“无人直升机”的秘密——动力篇

上一篇文章介绍了单旋翼无人机旋翼部分，今天小编给大家带来单旋翼油动无人机动力组成部分。

目前市场上无人机的动力主要为电动和油动两大主体，双方在各领域的应用上也发挥着不同的优势，我司研发生产的无人机产品均为油动机，其发挥的优势是电动机不可比拟的，在动力方面尤为突出。

动力篇

一、发动机

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

1发动机参数

以我司的油动单旋翼发动机为例。其油动单旋翼无人机搭配了一款125cc双杠水冷发动机。

① 最大功率：9Kw

② 转速：8000+r/min，稳定工作状态下为8500r/min

③ 最大起飞重量：48.5kg

④ 压缩比：6.1

2动力成本

① 电动多旋翼的电池 2500~3000 元左右一组。理论上的电池寿命 是300 次，在实际快充快放的情况下可使用 80~100 次左右，综合下来的动力成本平均每亩地在 2 元左右 / 亩。

② 油动单旋翼的发动机，市场价格在5000元左右，动力成本在0.5元左右/亩，发动机寿命相在300-500小时左右，需要及时进行更换。

③ 油动多旋翼的发动机，多为DLE与DLA发动机。其价格在5000~10000元左右，动力成本在1.5元左右/亩，但发动机寿命相对短，在200小时左右，需要及时更换。

3载重、续航、效率

① 电机有效载荷一般在5-15L，续航时间一般在8-10分钟，每架次后，换药的同时更换电池，日作业面积理论上为200-400亩。

② 油动单旋翼有效载荷一般在15-30L，续航时间较长，载重20公斤的飞机一天大约作业500-800亩。

二、发电线圈

发点线圈原理并无特殊，只是一般的磁电机。带线圈的转子在定子的磁场中转动，磁力线被切割就产生电流，产生的电流通过整流、稳压再到蓄电池或其他耗电元件。

1发电线圈参数

我司无人直升机产品均配备机载发电系统，全自主发电，可供机载电子设备正常用电需求，由此达到电力源源不断的目的，确保飞机各项设备正常运行。

① 发电机功率：180

② 发电电压：14V

③ 发电电流：1.2A

小科普： P=VI I=P/V

P —功率， 单位：瓦

V —电压， 单位：伏特

I —电流， 单位：安培

三、离合器

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在发动机上方。离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。离合器是机械传动中的常用部件，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底，调节和修理方便，外廓尺寸小，质量小，耐磨性好和有足够的散热能力。

四、变速器

改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速。

许多动力机械都是按照一定的机械效率设计的，根据原动力和工作装置的性质适当的增加减速装置以获得适宜的机械效率，此装置就是让飞机进入定速的重要部件。