带你秒懂“无人直升机”的旋翼

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

直升机本体包括旋翼、尾桨、机体、操纵系统、动力装置等。

旋翼篇

一、主旋翼

主旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件，主旋翼由桨毂和数片桨叶构成，桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。

1主旋翼的作用

① 产生升力，用以平衡直升机的重力以及机身、平尾、机翼等部件在垂直方向上的分力。

② 产生向前的水平分力，克服空气阻力使直升机前进。

③ 在悬停时，产生侧向或向后水平分力，使直升机进行侧飞或后飞。

④ 产生分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上的各种操纵面

2主旋翼的组成

1、桨毂

简单来说，桨毂功能之一是连接桨叶，二是连接传动主轴。好比汽车车轮毂的作用。

Tip：桨叶与桨毂之间螺丝需拧紧，但不宜过紧。一般三指力度移动桨叶能够顺畅便可。

2、拉杆与摇臂

又叫变距拉杆，变距摇臂。功能是连接桨毂、T型头与十字盘，舵机控制十字盘运动、通过拉杆与摇臂使桨毂改变方向，从而达到桨叶挥舞行成直升机的运动。

3、十字盘

十字盘也叫倾斜盘，是直升机最重要的部分之一。十字盘是由机械液压驱动，并且和飞行员的操纵杆相联动的。十字盘不止可以前后倾斜，其可以向任何一个方向倾斜。从而带动桨叶改变飞行姿态和方向。

4、螺旋桨

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛。搭配倾斜盘来实现直升机的灵活移动。“竹蜻蜓”就是最原始的一种螺旋桨。

Tip：直升机的螺旋桨是非常主要也是非常脆弱的，每次使用完后尽量装入保护套中，同时也需要定期保养。

二、尾旋翼

牛顿第三定律告诉我们“相互作用的两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上”。所以当直升机驱动旋翼旋转时，旋翼也必然会对直升机产生一个反作用力矩，如果只有一个旋翼，没有其他措施，直升机机体会进入“不由自主”的旋转。

尾旋翼是指单旋翼直升机为平衡旋翼扭矩产生的反作用力矩而在机身尾部所装置的小型旋翼。其构造与旋翼基本相同，其旋转平面平行于直升机的对称面。

1尾旋翼的作用

提供反力矩,保持飞机的平衡,同时,利用尾桨的变矩作用控制直升机的航向。

直升机飞行时，旋翼旋转的反作用扭矩会使直升机向与旋翼旋转的相反方向转动，尾桨产生的拉力可抵消这种转动而实现航向稳定。

2尾旋翼的组成

1、尾桨毂

与主旋翼桨毂功能相同。

2、尾拉杆与尾摇臂

与主旋翼拉杆摇臂功能相同。但尾旋翼拉杆直接连接在舵机上。

3、尾桨

与主螺旋桨功能相同。