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飞手必看!无人机自动返航的几种方式

作者: 中国无人机网
发布时间: 2024-02-01
文字统计:1039

近年来,我国无人机在民用领域的需求规模得到较大的释放,我国民用无人机的市场规模占比超过军用无人机,达70%左右,未来,行业市场结构仍将不断改变,民用无人机市场将不断扩大。预计2023年我国民用无人机市场规模份额从2013年的24.39%扩大至72.27%。

外出搞测量,高山、田坎、戈壁、沙漠!什么地形没去过,虽说现在很多地方可以用无人机来搞测量,但是这个无人机一下飞出去看不见了怎么找回来?所以今天小编就来科普一下,各位朋友们,在飞无人机之前还是先了解一下无人机是怎么返航的吧!

 

1.失控返航

基于前视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建,并记录飞行轨迹。当飞行器遥控信号中断超过3秒时,飞控系统将接管飞行器控制权,参考原飞行路径规划线路,控制飞行器返航。如果在返航过程中,无线信号恢复正常,用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度,且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

2.智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,飞行器可在最远300米处观测到障碍物,提前规划绕飞路径,智能地选择悬停或绕过障碍物。如果障碍物感知系统失效,用户仍能控制飞行器速度和高度,通过遥控器上的智能返航按键退出智能返航后,用户可重新获得控制权。

 

3.避障返航

若机头前方30米处检测出障碍物,飞行器将减速。减速至悬停后,飞行器将自行上升以躲避障碍物。在上升至障碍物上方5 米处后,飞行器停止上升。退出上升状态,飞行器继续飞往返航点

4.智能低电量返航

智能低电量返航为系统根据飞行距离返航高度等参数,智能计算返航所需电量。在智能低电量提醒时,如不取消无人机将进行返航。注意在返航过程中可以取消,但是之后就不会在提示。

严重低电量报警无人机将会自动下降,注意此时可以推油门杆使飞行器悬停,操控飞行器转移到更合适的地方降落。

 

随着科学技术的飞速发展和军事变革持续推进,世界无人机的研发与应用已经进入一个崭新时期,无人机性能越来越优越,对有人机的替代动力也越来越强。一方面,无人机在军事领域的使用范围仍在不断拓展,察打一体化、综合集成化、高度智能化、灵巧微型化、滞空长时化、结构隐形化、使用协同化、作战网络化成为军用无人机重要的发展方向,且发展速度将更加迅猛。

我们相信,未来无人机将更加深刻地融入我们的生活、改变我们的生活,并给我们带来更多的惊喜。

 

 


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