无人机测绘0基础入门到放弃（七）

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目前，市场上充斥着大量的后处理软件，根据他们使用的难易程度，所需要的专业知识等等，可以这么分：

2 轻量级应用

Altizure：原本是为大疆无人机开发的第三方建模、测绘航线规划功能软件。现在倒是开放了一些，只要你有带有重叠度的照片，就可以传到平台上进行建模，如果需要生产的成果带有地理信息，则需要把曝光点信息写入照片。

在大疆推出大疆智图之前，精灵4Pro之前，消费级精灵、悟、御都是没法使用大疆的软件进行测绘航线规划的。Altizure当时就填补了这个空白，Altizure手机端软件让消费级无人机也能飞测绘航线。Altizure后期处理过程非常简单，只要把照片传到服务器上，其他事情都由服务器自己完成。你甚至无需购买后处理服务器和软件，小项目直接可以免费使用，大项目付费价格也还可以。数据在服务端生成，可以在线直接浏览模型，分发数据时直接分享网址就可以了。

大疆智图：只有大疆才能用的软件，不过毕竟不像Altizure第三方开发，功能稳定比较值得信赖，实际使用时，没有一次无人机飞上天下来数据不能用的情况。甚至还支持实时二维/三维建图，对于绝对精度要求不稿，或对时效性要求较高的用户可以使用。

以上两种软件使用起来都比较简单，使用过程中不需要太多专业知识，即使有专业知识也用不太上，不支持手动对数据的优化修改等等，如果数据飞的比较差，自动建模不能成功，就只能重新飞数据了。非常适合非专业用户使用，小项目使用非常方便。

3 真正射影像

Pix4D：生成真正射影像的利器。因为高度和姿态角保持的不够好，飞行数据比较差，同样的数据使用ContextCapture处理空三稳定失败，但是使用Pix4D却可以直接生成。她还可以生成多光谱影像的拼接数据。价格适中。我使用过的老版本中无工作队列功能。她也是有大疆消费级无人机测绘航线规划软件的，Pix4D capture。

ContextCapture：业内简称CC，还有一个center版本，简称CCC，被Bentley收购之前叫Smart3D，法国软件。业内鼎鼎大名的软件，倾斜模型效果非常好，常用产品和各种数据格式均能生成，倾斜模型、正射影像均能生成，不过她生成正射影像之前首先要先生成模型数据，不论是单相机正射还是多相机倾斜，要生成正射必须先建模，（最新的update15版本可以直接生成正射了）时间上就比Pix4D长了一些，步骤多了一些。无限制版本价格非常高昂。有队列功能，但使用起来需要一定技巧，操作者不能制定特别的工作顺序，但可以通过一定的操作技巧实现。

PhotoScan：俄罗斯软件。空三性能强于CC，但模型效果差强人意。有段时间只作为补充CC空三能力弱使用。价格便宜。我使用过的老版本中无工作队列功能。

Inpho：相比于上面的软件，Inpho软件需要非常强的专业知识，Inpho在载人航测时代就是专用软件之一，近年来推出无人机版本，对原始数据要求较高，数学平差建模严格。当然也因为专业性高，可以人为设置各种参数，将较差的数据进行拼接。（软件默认误差值设置比较低，如果某一步骤中产生了较大误差是不能直接进行下一步的，如果你足够了解技术，每一个步骤都是可以用户自定义的，而上面的几个软件几乎无法人工干预数据）可以这样理解，Inpho是通过摄影测量原理来“硬钢”数据的，对原始POS数据的精度、准确度依赖高，当然计算过程中产生的误差也小，而上面的三个软件较多的使用了计算机识别、匹配图像完成拼接。inpho不仅没有工作队列，成果步骤非常多，每一步都需要作业员操作。

4 倾斜模型

ContextCapture：如上文所述，CC空三效果一般，按我对这个软件的理解，她最开始并不是为了航测所设计的，所以在处理较大范围的空三时容易出错，当然，没啥证据，纯属阴谋论哈。

CC的倾斜摄影建模效果与PhotoScan和Pix4D相比是最好的，外业采集的数据质量足够好的话，能建出逼真的模型。

魔幻化的，新版的CC软件可以融合点云和无人机数据统一建模，融合点云数据的高精度与无人机数据的直观可视，高效建模，对于有高要求的用户比较适用。

点云数据因为其本身自带绝对坐标，所以无需做空三，可直接进行建模。什么？点云没有绝对坐标？抱歉，那不能直接融合，这大概就是宣传和实际情况的差距吧。

其实类似CC的软件还有个叫街景工厂的，但我没有实际用过，在此不做评价，感兴趣的朋友可以自己去了解一下。

Smart3D：此Smart3D非彼Smart3D，她是个国产的软件，并不是更名前的ContextCapture。据说空三效果和速度都非常好，建模效果也不错。价格也比较美丽。2020年春节前后正在做市场推广。

我曾有幸尝试过多种国产无人机后处理软件，包括其中的一些外部测试版，不知道是因为国产的问题还是因为不是正式版的问题，软件使用起来与当时的CC差距非常大。所以给我留下一个国产软件还没追上的印象，很多软件使用限制非常死，比如必须按条带飞航线，杂乱的照片没法正常做空三建模等等。（欢迎国产软件开发者对号入座哈）当时我的数据都是通过手动飞行的，根本无法分出航线，所以那个软件根本无法正常使用。其他的软件也想不太起来了，反正是真正能用的几乎没有。这个Smart3D我也没有实际使用过，按我对开发者的了解，应该不会太差。

“中国人的问题只能靠中国人自己解决”，未来市场一定是国产软件的天下，因为只有中国人才知道痛点在哪里，放眼望去，全世界范围内，民用无人机做的好的，也就是中国了；当你给外国开发者提供建议时，得到的回答往往是“抱歉，我不能这样做，你的要求不合理”。中国的后处理软件开发者们，加油哦！

5 机载lidar数据

机载lidar数据在使用上与地面的lidar数据没有什么区别，使用普通点云处理软件即可。点云软件功能都比较接近，不要轻易相信点云自动分类功能。

Auto CAD:这个软件搞工程的读者们再熟悉不过了吧，新版软件对三维的支持是越来越多了，也有很多插件方便在点云上直接采集数据。不赘述了。

Microstation：Bentley公司旗下重要平台，类似于Auto CAD，在国内流行程度不如CAD，但其实在软件实现上，我认为Microstation的理念更好，不知道大家有没有使用过CAD打开超大文件。Microstation没有把所有数据都放到内存里，这样就可以正常操作一些大型数据，项目越来越大，细节越来越多，我是不想把项目做一半软件崩溃之后重来N遍了。

与CAD一样的，Microstation也有很多插件可供使用，在点云处理方面Terrasolid比较出名，我了解Microstation也是通过Terrasolid开始的，刚转到Microstation可能有点不习惯，熟练之后还是挺好用的。

Microstation还有很多变体，比如ContextCapture Editor，业内简称CCE，看起来CCE是个单独的软件，打开软件会发现其实他和Microstation非常非常像，好像只不过加了两个选项卡菜单而已，所以我认为她就是Microstation上的一个插件。

TBC：全称Trimble Business Center，看名字就知道是天宝的软件了，是天宝集成化的软件平台，所有天宝数据采集类软件均在慢慢向这个软件合并靠拢，实际上她是分好多许可的，点云有点云的许可，传统测量的许可，无人机处理许可等等，现在也渐渐出现了破解版。点云处理的话，天宝其实还有另外一个软件Realworks，功能更强大。

天宝的软件似乎对计算机硬件的要求比较高，老是要求用移动工作站处理数据谁受得了。

下一节我将介绍最后一部分——下游应用