无人机编队表演越来越火热,但是在观看表演的时候,相信很多人也看到过无人机出现不协调的状况,甚至出现无人机雨(大批量摔机)。以现在的技术来说,无人机编队表演风险还是比较高的。
下面我们就浅谈一下目前出现的一些状况
一、大批量摔机。
大批量摔机的主要原因还是信号受到严重干扰,无人机编队几百上千台。全部由地面端控制,无线信号传输。目前无线信号大多数都是2.4G和5.8G,而这两个频段的无线信号在我们生活中也是很常见的。所以非常容易受到干扰。如今做无人机编队表演的公司基本每家都出现过大批量摔机,以目前民用的无线信号很难根治这种状况。
二、单个或者小部分无人机出现不协调。
这个也是信号传输链路的问题。无人机与地面端的链路还有机与机之间的通信。当然这个也不排除是飞机自身的电路出现问题。
三、单个掉落,这个大部分原因是电池出现问题。
无人机大部分都是用的锂电池,而即使是全新的锂电池,保养的再好也没办法完全防止掉电的情况发生,毕竟电池也有不良品。
四、单个飞走,单个飞走分为返航和自己私奔。
返航是电池电量不足,自己私奔的可能是GPS卫星信号突然丢失或者指南针受到严重干扰。
综合上述,无人机编队表演的技术难点不难看出以下几点:抗干扰能力有待加强,不光是通信干扰,还有环境干扰,即使是目前民用级最高的RTK也无法保证一定能抗住所有环境干扰,而指南针在地球磁场变化的时候则有可能受到严重干扰。电池有待提高,不管是质量还是保养。还有加强突发情况的应急处理。
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